這個星座擁有全天最顯著的星象，即北斗七星。許多古代文明都認為這個星座的星象是一隻熊。在希臘神話中，宙斯為了使美麗的仙女卡利斯托逃脫天后赫拉的忌妒，把她變成了一隻熊。但赫拉仍然窮追不捨，命令狩獵女神阿耳忒彌斯射殺這隻熊，宙斯不得已把大熊提升為天上的星座。

在希臘神話中，狩獵女神與海神之子相愛，太陽神阿波羅因忌妒而設局讓女神誤殺了自己的愛人，被天神宙斯知曉後，他把水神之子化作了天上的獵戶座，把狩獵女神變成了天上的月神，讓他們可以生生世世在一起，而且為了讓他們可以一起狩獵，還在獵戶座的腳下放置了一隻小兔子，也就是今天我們看到的天兔座。

飛馬座象徵一匹在天空中飛騰的天馬。根據古希臘神話，當天神宙斯的兒子珀爾修斯(英仙座)割下美杜莎的頭時，從美杜莎的身子裡突然跳出一匹俊美而帶有雙翼的飛馬珀伽索斯。珀爾修斯立即裝好美杜莎的頭跨上跳出的飛馬離開了險境。後來這匹飛馬被提升到天上成為飛馬座。

在希臘神話中，天鵝座乃是天神宙斯的化身，為的是追求希臘王妃莉達，遭到獵鷹的追捕飛進莉達的宮殿，當莉達見到這隻可憐的天鵝後寵愛有加，宙斯也順勢達到了向莉達求愛的願望。