飛馬座象徵一匹在天空中飛騰的天馬。根據古希臘神話，當天神宙斯的兒子珀爾修斯(英仙座)割下美杜莎的頭時，從美杜莎的身子裡突然跳出一匹俊美而帶有雙翼的飛馬珀伽索斯。珀爾修斯立即裝好美杜莎的頭跨上跳出的飛馬離開了險境。後來這匹飛馬被提升到天上成為飛馬座。