這個星座擁有全天最顯著的星象，即北斗七星。許多古代文明都認為這個星座的星象是一隻熊。在希臘神話中，宙斯為了使美麗的仙女卡利斯托逃脫天后赫拉的忌妒，把她變成了一隻熊。但赫拉仍然窮追不捨，命令狩獵女神阿耳忒彌斯射殺這隻熊，宙斯不得已把大熊提升為天上的星座。